Điều khiển và ứng dụng
   Tìm kiếmĐăng ký thành viên  >  Đăng nhập    Liên hệ  |  English    
  

Trang chủ



Thảo luận



 Toán chuyên ngành
 Lý thuyết điều khiển cơ bản
- Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- Hệ điều khiển tuyến tính
- Hệ rời rạc
- Các trao đổi chung về ĐKTĐ
 Lý thuyết điều khiển nâng cao
 Máy điện - truyền động điện, tự động hóa và Robotics
 Công nghệ điều khiển hàng hải
 Điện tử - Điện tử công suất - Kỹ thuật phần cứng và lập trình
 Phần mềm chuyên ngành
 Các bài toán, đề tài ứng dụng - Dự án nghiên cứu
 Tiếng Anh chuyên ngành ĐKTĐ
 Tiếng Nhật và chữ Hán
 Các trao đổi chung
 Hướng dẫn sử dụng phần thảo luận
 Tài liệu học tập



Tài liệu tham khảo









http://www.thuvienkhoahoc.com

http://www.vinavigation.net

http://www.vagam.dieukhien.net






Về biến đổi sơ đồ khối của hệ thống rời rạc

 
 sieubebuvietnam | 17:24:50 31-03-10 | Posts: 41
Em muốn mọi người giải thích hộ em vài điều sau đây:
1, Để biến đổi sơ đồ khối của một hê liên tục thì có những phương pháp nào.
2, Trong biến đổi đồ khối của một hệ liên tục ta có công thức Mason xuất phát từ lý thuyết đồ thị. Vậy liệu có một công thức Mason tương tự cho hệ rời rạc hay không.
3, Chu kỳ trích mẫu( giả sử gọi là T) của hệ rời rạc ảnh hưởng như thế nào đến tính ổn định, tính điều khiển được, tính điều khiển được hoàn toàn, tính quan sát được của một hệ rời rạc.
Nêu trường hợp củ thể của sự ảnh hưởng đó.
4,Giả sử hàm truyền của một hệ rời rạc có dạng G(z)= B(z)/A(z). Giả sử bậc của A(z) có bậc n. Để khảo sát tính ổn định của hệ thì ta sử dụng phép đổi biến một-một thay z=(p+1)/(p-1) vào A(z) để khảo sát tính ổn định của đa thức mới A'(p)=A(p)*(p-1)^n. Khi đó nếu đa thức mới có các nghiệm nằm bên trái trục ảo thì A(z) có các nghiệm nằm bên trong đường tròn đơn vị. Nhưng định lý đó chưa chặt chẽ. Em muốn biêt có tiêu chuẩn nào khác chặt chẽ hơn để khảo sát tính ổn định của hệ rời rạc mà có thể sử dụng được tiêu chuẩn Hurwit hay không.

Em xin chân thành cảm ơn.

 sieubebuvietnam | 12:49:05 05-04-10 | Posts: 42
Sao không bác nào gợi ý hộ em với

 

Google
 
Copyright © 2005-2008
Designed by ca-group
All rights reserved



Những tài liệu trên trang web này có bản quyền thuộc nhóm Điều khiển Ứng dụng. Ngoài những tài liệu đã ghi rõ nguồn gốc xuất xứ, tất cả những tài liệu trên trang web này là công trình của các thành viên tham gia mà chưa từng công bố hoặc xuất bản ở một nơi nào khác. Các tác giả giữ bản quyền bài viết của chính mình và có toàn quyền gửi các bài viết của mình tham dự các hội nghị hoặc đăng trên các tạp chí khác. Nghiêm cấm mọi hình thức sao chép, lưu trữ và sử dụng tài liệu trên trang web ngoài mục đích giáo dục. Mọi trích dẫn đều phải ghi rõ nguồn CA Group: http://www.dieukhien.net. Mọi thư từ liên hệ xin gửi về: webmaster@dieukhien.net.

Bản quyền © 2005-2010 Điều khiển Ứng dụng. Copyright © 2005-2010 CA Group.