Điều khiển và ứng dụng
   Tìm kiếmĐăng ký thành viên  >  Đăng nhập    Liên hệ  |  English    
  

Trang chủ



Thảo luận



 Toán chuyên ngành
 Lý thuyết điều khiển cơ bản
 Lý thuyết điều khiển nâng cao
- Lý thuyết chung về điều khiển nâng cao
- Hệ phi tuyến
- Điều khiển tối ưu
- Điều khiển bền vững
- Điều khiển trượt
- Điều khiển thích nghi
- Điều khiển mờ và mạng nơ ron
- Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng hệ động
 Máy điện - truyền động điện, tự động hóa và Robotics
 Công nghệ điều khiển hàng hải
 Điện tử - Điện tử công suất - Kỹ thuật phần cứng và lập trình
 Phần mềm chuyên ngành
 Các bài toán, đề tài ứng dụng - Dự án nghiên cứu
 Tiếng Anh chuyên ngành ĐKTĐ
 Tiếng Nhật và chữ Hán
 Các trao đổi chung
 Hướng dẫn sử dụng phần thảo luận
 Tài liệu học tập



Tài liệu tham khảo









http://www.thuvienkhoahoc.com

http://www.vinavigation.net

http://www.vagam.dieukhien.net






Thiết kế bộ điều khiển động cơ DC bằng phương pháp mờ

Đầu << Trước < | 1 | 2 | 3 |  
 a7xuantien | 15:54:35 22-04-09 | Posts: 1422
DC

ui sao em ko up file lên đc các bác ơi!hix!
các bác down hộ giúp em từ link này nghen
http://www.mediafire.com/?sharekey=0349036a9222bff45bf1f12f1ff3f30a2fb0bf063295ce8e5621d66e282a0ee8

 a7xuantien | 14:13:40 24-04-09 | Posts: 1443
Điều khiển động cơ DC

các bác ơi!Đây la file của em sau khi chỉnh sửa theo hướng dẫn của bac benq!
các bác xem giúp em và cho em nhận xét để hoàn thiện nghen!
thanks all
http://www.mediafire.com/?sharekey=0349036a9222bff45bf1f12f1ff3f30a2fb0bf063295ce8e5621d66e282a0ee8
tại em gưi file lên ma không được

 a7xuantien | 17:23:37 25-04-09 | Posts: 1464
Điều khiển động cơ DC

Anh benq ơi!em có thắc mắc(về giá trị của khối Gain)rất mong anh giải đáp giúp em!Bữa trước a có nói là nói đáp ứng của đối tượng nhanh thi ta giảm giá trị trong khối Gain,cn nếu đáp ứng chậm thì tăng Gain!Nhưng khi mô phỏng bài của em(động cơ DC)thì em thấy đáp ứng nó rất nhanh nhưng em không hiểu sao lai chọn Gain khá lớn(theo hướng dẫn của a là 50~80)và khi chọn như zậy thì đáp ứng tốt hơn rất nhiều!
Em cám ơn a nhiếu lắm!

 a7xuantien | 14:24:51 26-04-09 | Posts: 1485
Điều khiển động cơ DC

Bác benq không giúp em nữa rùi,hix!

 benq | 03:45:11 27-04-09 | Posts: 100106
Nói cho rõ, không bạn lại hiểu sai. Khi đáp ứng nhanh gây vọt lố lớn hoặc làm cho tín hiệu điều khiển lớn quá thì mới cần giảm gain, chứ không phải cứ thấy nhanh thì giảm gain; đáp ứng nhanh mà vọt lố chấp nhận được, tín hiệu điều khiển ko quá lớn thì tốt quá đi chứ. Hơn nữa, khi nói "đáp ứng" thì bạn cần phải hiểu là đáp ứng của hệ thống điều khiển, chứ không phải là đáp ứng của đối tượng.

Còn tại sao khi tăng gain dẫn đến đáp ứng nhanh (đối với đối tượng điều khiển của bạn) thì bạn có thể tự tìm câu trả lời bằng cách mô phỏng điều khiển với bộ điều khiển P, vẽ quỹ đạo nghiệm số (dùng rlocus). Ngoài ra, MATLAB có sẵn công cụ để mô phỏng là sisotool.

 a7xuantien | 08:07:13 27-04-09 | Posts: 14127
Điều khiển động cơ DC

Em hiểu rồi ạ!
Em cám ơn anh benq nhiều lắm!

 a7xuantien | 18:56:24 08-05-09 | Posts: 14148
Điều khiển động cơ DC

Đây là bài của hoàn chỉnh của mình sau khi đã chỉnh sửa với sự giúp đỡ của bác benq!
Các bác xem và cho mình ý kiến nghen!
Thanks all!


Attachment(s)
File Type: zipDC.rar (4.3 KB, 423 lần tải)

 a7xuantien | 19:15:47 10-05-09 | Posts: 14169
Điều khiển động cơ DC

Anh benq ơi! giúp em với!
em gặp rắc rối khi giải thích cho cả nhóm của em về giá trị của khối gain (theo sự hướng dẫn của a), nhiều bạn hỏi là giá trị của khối gian đc tính toán như thế nào? hay là mình chỉ chọn một cách hên xui(nghĩa là nếu đáp ứng của hệ thống điều khiển chậm thì mình tăng từ từ giá trị gain, ngc lại giảm từ từ giá trị của gain cho đến khi nào đáp ứng tốt thì thôi)!!!
Em có giải thích là việc tăng hay giảm là do đáp ứng của hệ thống điều khiển (nhanh hay chậm) của đối tượng mà mình thực hiện!!!
Nhưng với cách lí giải này ko thuyết phục đc ai hết,và bản thân em cũng cảm thấy ko thuyết phục nữa, hic!
Em mong a benq giúp giùm em với!
Cám ơn anh nhiều!!!

 anhem.1087 | 18:38:48 26-05-10 | Posts: 1190
gửi anh Haiau

anh có 2 cuốn sách đó gửi em nha ! mail em là anhem.1087@gmail.com

 HaiAu2005 | 04:47:23 27-05-10 | Posts: 1470211
Bạn anhem.1087 thử link sau xem sao:

http://electricalengineeringtour.blogspot.com/2008/01/free-download-electrical-handbook.html

Những sách đã có bản ebook trên Internet thì chỉ cần vài kỹ năng tìm kiếm (ví dụ qua Google) là có thể tìm được đường links download nhanh chóng.

Hải Âu

Đầu << Trước < | 1 | 2 | 3 |  

Google
 
Copyright © 2005-2008
Designed by ca-group
All rights reserved



Những tài liệu trên trang web này có bản quyền thuộc nhóm Điều khiển Ứng dụng. Ngoài những tài liệu đã ghi rõ nguồn gốc xuất xứ, tất cả những tài liệu trên trang web này là công trình của các thành viên tham gia mà chưa từng công bố hoặc xuất bản ở một nơi nào khác. Các tác giả giữ bản quyền bài viết của chính mình và có toàn quyền gửi các bài viết của mình tham dự các hội nghị hoặc đăng trên các tạp chí khác. Nghiêm cấm mọi hình thức sao chép, lưu trữ và sử dụng tài liệu trên trang web ngoài mục đích giáo dục. Mọi trích dẫn đều phải ghi rõ nguồn CA Group: http://www.dieukhien.net. Mọi thư từ liên hệ xin gửi về: webmaster@dieukhien.net.

Bản quyền © 2005-2010 Điều khiển Ứng dụng. Copyright © 2005-2010 CA Group.