Điều khiển và ứng dụng
   Tìm kiếmĐăng ký thành viên  >  Đăng nhập    Liên hệ  |  English    
  

Trang chủ



Điều khiển học
Tự động hóa
Máy điện
Tiếng Anh KHKT
Tiếng Nhật KHKT
Kỹ năng thông tin KH
Các chuyên đề
Dạy và học ở ĐH
Tra cứu
Liên kết



Thư viện trực tuyến



Tài liệu tham khảo
Downloads



Thảo luận



http://www.thuvienkhoahoc.com

http://www.vinavigation.net

http://www.vagam.dieukhien.net





Giới thiệu

Nhiệt liệt hoan nghênh quý vị và các bạn tới thăm trang web Điều khiển và Ứng dụng. Chúng tôi hi vọng quý vị và các bạn sẽ tìm được những thông tin bổ ích về công nghệ điều khiển và những ứng dụng của công nghệ điều khiển trong đời sống và trong công nghiệp.   Xem chi tiết ...

Cơ sở toán học chuyên ngành
Xem toàn bộ chuyên mục 

Tính chất bài toán quy hoạch tuyến tính

Sau đây là một số tính chất chung đáng chú ý về bài toán qui hoạch tuyến tính.   Xem chi tiết ...

Bài toán quy hoạch tuyến tính
Optimization problem: Vài nét khái quát
Nhân ma trận, DFT, và lý thuyết biểu diễn nhóm (2)
Nhân ma trận, DFT, và lý thuyết biểu diễn nhóm (1)
Thuật toán Ellipsoid

Điều khiển tự động
Xem toàn bộ chuyên mục 

Bộ điều khiển PID số

Bài viết này là để nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao hiểu biết về bộ điều khiển PID nói chung cho những người mới làm quen với bộ điều khiển này, cũng như việc thực hiện một bộ điều khiển PID số. Việc lý giải vai trò của các thành phần P, I, và D trong bộ điều khiển PID tương tự có thể có đôi chút khó khăn do chúng liên quan đến các biểu thức toán học với các thành phần tích phân và đạo hàm. Bù lại, việc khảo sát vai trò của các thành phần đó khi được viết dưới dạng sai phân lại dễ dàng hơn rất nhiều.   Xem chi tiết ...

Bộ điều khiển deadbeat cho các hệ rời rạc tuyến tính bất biến
Các kỹ thuật gain-scheduling cho các hệ bất định
Hệ điều khiển với anti-windup
Kỹ thuật Gain scheduling
Hệ tiêu tán với hàm cung cấp toàn phương

Truyền động điện và tự động hóa
Xem toàn bộ chuyên mục 

Mô hình hóa động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq

Xây dựng mô hình mô phỏng động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq trong Simulink sử dụng kỹ thuật S-Function.   Xem chi tiết ...

Điều khiển tựa theo từ trường cho động cơ máy giặt sử dụng các bộ điều khiển xử lý tín hiệu số
Nhận dạng tham số động cơ không đồng bộ theo phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ quy
Điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều sử dụng dsPIC30F MCU

Kỹ thuật vi xử lý và DSP
Xem toàn bộ chuyên mục 

Bài 2 Breadboard và LEDs

Trong bài này chúng ta thực hành chương trình nhấp nháy đèn LED sử dụng một điện trở.   Xem chi tiết ...

Bài 1 Nhấp nháy đèn LED
Hướng dẫn sử dụng Arduino UNO - Bài học cơ bản
MCUs hay DSPs trong điều khiển động cơ
Triển vọng của các bộ vi xử lý tín hiệu số trong điều khiển chuyển động
Các phép tính số học với số dấu phảy động

Robotics
Xem toàn bộ chuyên mục 

Chương 3

Chương 3   Xem chi tiết ...

Chương 2
Chương 1 Bộ não rô bốt BOEbot
Lời mở đầu

Các bài thực hành và thí nghiệm
Xem toàn bộ chuyên mục 

Bài thực hành lập trình đo mực nước

Trong bài thực hành này chúng ta sẽ thực hành lập trình LabVIEW để mô phỏng thiết bị đo mực nước (level measurement). Giả sử rằng chúng ta có một thiết bị đo mực nước có tín hiệu ra 4-20 mA, chúng ta lập trình LabVIEW tận dụng thư viện thiết bị đo lường ảo (Virtual Instruments) để hiển thị số đo mực nước. LabVIEW cho phép hiển thị số đo từ thiết bị đo theo nhiều cách khác nhau. (c) Hải Âu - Điều khiển Ứng dụng.   Xem chi tiết ...

Tổng quan về LabVIEW
Giới thiệu về LabVIEW và các sản phẩm của National Instruments
Sử dụng xPC Target để mô phỏng và điều khiển thời gian thực
Sử dụng Real-Time Windows Target với bảng DAQ NI PCI-6036E

Mô hình hóa và mô phỏng
Xem toàn bộ chuyên mục 

Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Bài viết này trình bày về chương mô phỏng cùng chương trình điều khiển động cơ điện một sử dụng thuật toán điều khiển PID và phần mềm LabVIEW. Trong thực tế có nhiều công cụ phần mềm có thể dùng để mô phỏng hệ thống điều khiển. LabVIEW của hãng National Instruments là một công cụ mô phỏng và thiết kế hệ thống điều khiển rất tốt. LabVIEW có nhiều ưu điểm và có một thư viện Thiết bị ảo (Virtual Instruments) cho phép thiết kế giao diện rất "bắt mắt". Điểm không tốt của LabVIEW có lẽ giá thành đắt! Chương trình mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều trong bài báo này được thực hiện bằng chương trình LabVIEW 8.6.   Xem chi tiết ...

Giới thiệu phần mềm Octave - a clone MATLAB!
Dùng phần mềm mã nguồn mở Scilab/Scicos để mô hình hóa và mô phỏng
Chương trình mô phỏng miễn phí cho giảng dạy các khái niệm về hệ thống điện
Một số phần mềm mô phỏng mạch miễn phí dành cho giáo dục
Phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ quy (RLS)

Công nghệ điều khiển hàng hải
Xem toàn bộ chuyên mục 

Một số mô hình tàu thủy - Mô hình tàu hàng Mariner

Nhằm giúp các quý vị và các bạn quan tâm tới lĩnh vực điều khiển tàu biển có mô hình tàu để thiết kế và kiểm nghiệm phương pháp điều khiển tôi sẽ trích dịch và giải thích một số mô hình toán phi tuyến của một số tàu thủy có đăng ở các tài liệu liên quan. Các mô hình toán phi tuyến của các tàu sau:

1. Tàu hàng Mariner (lượng dãn nước 18,542 mét khối)
2. Tàu dầu ESSO 190,000 dwt (lượng dãn nước 222,000 mét khối)
3. Tàu container (lượng dãn nước 21,222 mét khối)
4. Tàu huấn luyện Shioji Maru 450 dwt
5. Phương tiện ngầm ROV

Đây là các mô hình toán mà nhiều tác giả đã dùng để phát triển các thuật toán điều khiển tàu của mình đã được trình bày trong nhiều hội nghị và đã được đăng tải trên nhiều tạp chí.
   Xem chi tiết ...

Máy lái tự động dùng luật điều khiển tối ưu
Máy lái tự động gán điểm cực
Máy lái tự động PID
Động học phương tiện ngầm (Dynamics of Underwater Vehicles)
Các hệ tọa độ và động học phương tiện trên biển

Công nghệ điều khiển ô tô
Xem toàn bộ chuyên mục 

Thảo luận cho dự án Steer-By-Wire

Trong loạt bài này, dieukhien.net sẽ giới thiệu đến các bạn công nghệ X-by-wire mà cụ thể là hệ thống steer-by-wire trên xe hơi hiện đại.   Xem chi tiết ...

Video về các hệ thống điều khiển trên ô tô
Giới thiệu về công nghệ điều khiển ô tô

Ứng dụng GPS/GNSS và INS trong điều khiển
Xem toàn bộ chuyên mục 

Con quay (gyro) và ứng dụng trong la bàn con quay và INS

Giới thiệu về nguyên lý của con quay (gyro).   Xem chi tiết ...

Thiên văn học và ứng dụng trong kỹ thuật dẫn đường
Giới thiệu về hệ thống dẫn đường quán tính
Giới thiệu tổng quan về GPS/GNSS

 Các thảo luận mới | Theo lần xem cuối của bạn
  Giao tiếp PC\104... (HaiAu2005)
  Các thuật ngữ trong Điều khiển... (ntcisa)
  Cách nhúng đoạn code C vào khối ... (heartbreaker)
  Bài toán gán điểm cực... (vahien)
  Lập trình ngắt cho card điều khi... (anh101357)
  Xây dựng đường đặc tính từ ... (kimdinhthai)
  Hàm truyền các vùng nhiệt của l... (kimdinhthai)
  Giúp đỡ điều khiển vị tri... (thevane)
   Cần giúp đỡ về mô phỏng PID ... (rules)
  Điều khiển dự báo... (sieubebuvietnam)
 Các bài được comment mới nhất
  Giới thiệu về điều khiển tàu thủy...  (codua)
  Lập trình bằng MATLAB...  (themanh992)
  Mô hình không gian trạng thái của động...  (themanh992)
  Giới thiệu về LabVIEW và các sản phẩm...  (yeukythuat)
  Động học phương tiện ngầm (Dynamics of...  (giaiphapmoi_1)
  Bài thực hành lập trình đo mực nước...  (heroruabu)
  Giới thiệu...  (hmtcva)
  Nhận dạng tham số động cơ không đồn...  (nguyenvanviet1102)
  Con quay (gyro) và ứng dụng trong la bàn co...  (namcito)
  Máy lái tự động PID...  (redseant)

Các bài mới: Lecture 7 Control applications and design | Lecture 6 Frequency responses | Lecture 5 PID controllers | Lecture 4 Root locus analysis | Lecture 3 Performance specifictions | Numerical integration methods | Chapter 6 Controllers and Control Design | Chapter 5 Actuators and Final Control Elements | Chapter 3 Instrumentation | Chapter 2 Dynamic System Description | Chapter 1 Introduction to Instrumentation and Process Control | Chapter 4 Signal Conditioning and Data Acquisition | Lecture 2 System responses | English version | Vietnamese version |

Google
 
Copyright © 2005-2008
Designed by ca-group
All rights reserved



Những tài liệu trên trang web này có bản quyền thuộc nhóm Điều khiển Ứng dụng. Ngoài những tài liệu đã ghi rõ nguồn gốc xuất xứ, tất cả những tài liệu trên trang web này là công trình của các thành viên tham gia mà chưa từng công bố hoặc xuất bản ở một nơi nào khác. Các tác giả giữ bản quyền bài viết của chính mình và có toàn quyền gửi các bài viết của mình tham dự các hội nghị hoặc đăng trên các tạp chí khác. Nghiêm cấm mọi hình thức sao chép, lưu trữ và sử dụng tài liệu trên trang web ngoài mục đích giáo dục. Mọi trích dẫn đều phải ghi rõ nguồn CA Group: http://www.dieukhien.net. Mọi thư từ liên hệ xin gửi về: webmaster@dieukhien.net.

Bản quyền © 2005-2010 Điều khiển Ứng dụng. Copyright © 2005-2010 CA Group.