Điều khiển và ứng dụng
	Tìm kiếm		Đăng ký thành viên  >  Đăng nhập	Liên hệ  |  English
	Trang chủ Điều khiển học Tự động hóa Máy điện Tiếng Anh KHKT Tiếng Nhật KHKT Kỹ năng thông tin KH Các chuyên đề Dạy và học ở ĐH Tra cứu Liên kết Thư viện trực tuyến Tài liệu tham khảo Downloads Thảo luận		Giới thiệu Nhiệt liệt hoan nghênh quý vị và các bạn tới thăm trang web Điều khiển và Ứng dụng. Chúng tôi hi vọng quý vị và các bạn sẽ tìm được những thông tin bổ ích về công nghệ điều khiển và những ứng dụng của công nghệ điều khiển trong đời sống và trong công nghiệp.   Xem chi tiết ... Cơ sở toán học chuyên ngành Xem toàn bộ chuyên mục  Tính chất bài toán quy hoạch tuyến tính Sau đây là một số tính chất chung đáng chú ý về bài toán qui hoạch tuyến tính.   Xem chi tiết ... . Bài toán quy hoạch tuyến tính . Optimization problem: Vài nét khái quát . Nhân ma trận, DFT, và lý thuyết biểu diễn nhóm (2) . Nhân ma trận, DFT, và lý thuyết biểu diễn nhóm (1) . Thuật toán Ellipsoid Điều khiển tự động Xem toàn bộ chuyên mục  Bộ điều khiển PID số Bài viết này là để nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao hiểu biết về bộ điều khiển PID nói chung cho những người mới làm quen với bộ điều khiển này, cũng như việc thực hiện một bộ điều khiển PID số. Việc lý giải vai trò của các thành phần P, I, và D trong bộ điều khiển PID tương tự có thể có đôi chút khó khăn do chúng liên quan đến các biểu thức toán học với các thành phần tích phân và đạo hàm. Bù lại, việc khảo sát vai trò của các thành phần đó khi được viết dưới dạng sai phân lại dễ dàng hơn rất nhiều.   Xem chi tiết ... . Bộ điều khiển deadbeat cho các hệ rời rạc tuyến tính bất biến . Các kỹ thuật gain-scheduling cho các hệ bất định . Hệ điều khiển với anti-windup . Kỹ thuật Gain scheduling . Hệ tiêu tán với hàm cung cấp toàn phương Truyền động điện và tự động hóa Xem toàn bộ chuyên mục  Mô hình hóa động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq Xây dựng mô hình mô phỏng động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq trong Simulink sử dụng kỹ thuật S-Function.   Xem chi tiết ... . Điều khiển tựa theo từ trường cho động cơ máy giặt sử dụng các bộ điều khiển xử lý tín hiệu số . Nhận dạng tham số động cơ không đồng bộ theo phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ quy . Điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều sử dụng dsPIC30F MCU Kỹ thuật vi xử lý và DSP Xem toàn bộ chuyên mục  MCUs hay DSPs trong điều khiển động cơ Trong thế giới của các bộ vi xử lý phổ biến nhất thì họ Pentium nổi tiếng của Intel chỉ chiếm vẻn vẹn có 2%, còn lại 98% (số liệu năm 2005) thuộc về các bộ xử lý nhúng.   Xem chi tiết ... . Triển vọng của các bộ vi xử lý tín hiệu số trong điều khiển chuyển động . Các phép tính số học với số dấu phảy động . Các phép tính số học với số nguyên . Cấu trúc dữ liệu trong hệ vi xử lý Các bài thực hành và thí nghiệm Xem toàn bộ chuyên mục  Bài thực hành lập trình đo mực nước Trong bài thực hành này chúng ta sẽ thực hành lập trình LabVIEW để mô phỏng thiết bị đo mực nước (level measurement). Giả sử rằng chúng ta có một thiết bị đo mực nước có tín hiệu ra 4-20 mA, chúng ta lập trình LabVIEW tận dụng thư viện thiết bị đo lường ảo (Virtual Instruments) để hiển thị số đo mực nước. LabVIEW cho phép hiển thị số đo từ thiết bị đo theo nhiều cách khác nhau. (c) Hải Âu - Điều khiển Ứng dụng.   Xem chi tiết ... . Tổng quan về LabVIEW . Giới thiệu về LabVIEW và các sản phẩm của National Instruments . Sử dụng xPC Target để mô phỏng và điều khiển thời gian thực . Sử dụng Real-Time Windows Target với bảng DAQ NI PCI-6036E Mô hình hóa và mô phỏng Xem toàn bộ chuyên mục  Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW Bài viết này trình bày về chương mô phỏng cùng chương trình điều khiển động cơ điện một sử dụng thuật toán điều khiển PID và phần mềm LabVIEW. Trong thực tế có nhiều công cụ phần mềm có thể dùng để mô phỏng hệ thống điều khiển. LabVIEW của hãng National Instruments là một công cụ mô phỏng và thiết kế hệ thống điều khiển rất tốt. LabVIEW có nhiều ưu điểm và có một thư viện Thiết bị ảo (Virtual Instruments) cho phép thiết kế giao diện rất "bắt mắt". Điểm không tốt của LabVIEW có lẽ giá thành đắt! Chương trình mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều trong bài báo này được thực hiện bằng chương trình LabVIEW 8.6.   Xem chi tiết ... . Giới thiệu phần mềm Octave - a clone MATLAB! . Dùng phần mềm mã nguồn mở Scilab/Scicos để mô hình hóa và mô phỏng . Chương trình mô phỏng miễn phí cho giảng dạy các khái niệm về hệ thống điện . Một số phần mềm mô phỏng mạch miễn phí dành cho giáo dục . Phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ quy (RLS) Công nghệ điều khiển hàng hải Xem toàn bộ chuyên mục  Một số mô hình tàu thủy - Mô hình tàu hàng Mariner Nhằm giúp các quý vị và các bạn quan tâm tới lĩnh vực điều khiển tàu biển có mô hình tàu để thiết kế và kiểm nghiệm phương pháp điều khiển tôi sẽ trích dịch và giải thích một số mô hình toán phi tuyến của một số tàu thủy có đăng ở các tài liệu liên quan. Các mô hình toán phi tuyến của các tàu sau: 1. Tàu hàng Mariner (lượng dãn nước 18,542 mét khối) 2. Tàu dầu ESSO 190,000 dwt (lượng dãn nước 222,000 mét khối) 3. Tàu container (lượng dãn nước 21,222 mét khối) 4. Tàu huấn luyện Shioji Maru 450 dwt 5. Phương tiện ngầm ROV Đây là các mô hình toán mà nhiều tác giả đã dùng để phát triển các thuật toán điều khiển tàu của mình đã được trình bày trong nhiều hội nghị và đã được đăng tải trên nhiều tạp chí.   Xem chi tiết ... . Máy lái tự động dùng luật điều khiển tối ưu . Máy lái tự động gán điểm cực . Máy lái tự động PID . Động học phương tiện ngầm (Dynamics of Underwater Vehicles) . Các hệ tọa độ và động học phương tiện trên biển Công nghệ điều khiển ô tô Xem toàn bộ chuyên mục  Thảo luận cho dự án Steer-By-Wire Trong loạt bài này, dieukhien.net sẽ giới thiệu đến các bạn công nghệ X-by-wire mà cụ thể là hệ thống steer-by-wire trên xe hơi hiện đại.   Xem chi tiết ... . Video về các hệ thống điều khiển trên ô tô . Giới thiệu về công nghệ điều khiển ô tô Ứng dụng GPS/GNSS và INS trong điều khiển Xem toàn bộ chuyên mục  Con quay (gyro) và ứng dụng trong la bàn con quay và INS Giới thiệu về nguyên lý của con quay (gyro).   Xem chi tiết ... . Thiên văn học và ứng dụng trong kỹ thuật dẫn đường . Giới thiệu về hệ thống dẫn đường quán tính . Giới thiệu tổng quan về GPS/GNSS  Các thảo luận mới | Theo lần xem cuối của bạn   Quan sát trạng thái động cơ đi�... (daoxuantung12)   Mô phỏng bộ điều khiển thích ... (hieunq_1011)   Ứng dụng của EKF vào dự báo tr... (hoangducquynh)   Cần giúp về file mô phỏng sử d... (quanhau)   Mô hình động cơ một chiều... (minkiu)   Mô hình hóa các pin quang điện... (tamside)   Mô phỏng hệ gián đoạn... (quanhau)   Quan hệ giữa thời gian đáp ứng... (qthanh)   Tại sao điều khiển trượt lại... (HaiAu2005)   Gián đoạn hóa mô hình động cơ... (quanhau)  Các bài được comment mới nhất   Phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ ...  (rubi88)   Phương pháp bình phương nhỏ nhất (LS)...  (rubi88)   Các hệ tọa độ và động học phương ...  (nguyen_anh_cuong)   Nhận dạng tham số động cơ không đồn...  (rubi88)   Hệ điều khiển với anti-windup...  (dqvinh)   Giới thiệu về LabVIEW và các sản phẩm...  (trinhvansang)   Mô hình hóa động cơ không đồng bộ tr...  (quanhau)   Mô phỏng hệ điều khiển với hai mạch...  (phuceltn)   Bộ điều khiển kiểu PID...  (thevane)   Điều khiển tốc độ động cơ với ph�...  (nguyenhuutru) Các bài mới: Chapter 6 Controllers and Control Design | Chapter 5 Actuators and Final Control Elements | Chapter 3 Instrumentation | Chapter 2 Dynamic System Description | Chapter 1 Introduction to Instrumentation and Process Control | Chapter 4 Signal Conditioning and Data Acquisition | Lecture 2 | English version | Vietnamese version | Lecture 1 Modelling and representation of dynamic systems | Độ nhạy và tính bền vững | Hệ thống phản ứng nhanh hay chậm? | Chất lượng của hệ thống điều khiển được thể hiện như thế nào? | Ổn định của hệ thống điều khiển | Tại sao phải phân tích hệ thống |
			Enter your search terms Submit search form   dieukhien.net
	Copyright © 2005-2008 Designed by ca-group All rights reserved		Những tài liệu trên trang web này có bản quyền thuộc nhóm Điều khiển Ứng dụng. Ngoài những tài liệu đã ghi rõ nguồn gốc xuất xứ, tất cả những tài liệu trên trang web này là công trình của các thành viên tham gia mà chưa từng công bố hoặc xuất bản ở một nơi nào khác. Các tác giả giữ bản quyền bài viết của chính mình và có toàn quyền gửi các bài viết của mình tham dự các hội nghị hoặc đăng trên các tạp chí khác. Nghiêm cấm mọi hình thức sao chép, lưu trữ và sử dụng tài liệu trên trang web ngoài mục đích giáo dục. Mọi trích dẫn đều phải ghi rõ nguồn CA Group: http://www.dieukhien.net. Mọi thư từ liên hệ xin gửi về: webmaster@dieukhien.net. Bản quyền © 2005-2010 Điều khiển Ứng dụng. Copyright © 2005-2010 CA Group.