Điều khiển và ứng dụng
   Tìm kiếmĐăng ký thành viên  >  Đăng nhập    Liên hệ  |  English    
  

Trang chủ



Điều khiển học
Tự động hóa
Máy điện
Tiếng Anh KHKT
Tiếng Nhật KHKT
Kỹ năng thông tin KH
Các chuyên đề
Dạy và học ở ĐH
Tra cứu
Liên kết



Thư viện trực tuyến



Tài liệu tham khảo
Downloads



Thảo luận



http://www.thuvienkhoahoc.com

http://www.vinavigation.net

http://www.vagam.dieukhien.net





Giới thiệu

Nhiệt liệt hoan nghênh quý vị và các bạn tới thăm trang web Điều khiển và Ứng dụng. Chúng tôi hi vọng quý vị và các bạn sẽ tìm được những thông tin bổ ích về công nghệ điều khiển và những ứng dụng của công nghệ điều khiển trong đời sống và trong công nghiệp.   Xem chi tiết ...

Cơ sở toán học chuyên ngành
Xem toàn bộ chuyên mục 

Tính chất bài toán quy hoạch tuyến tính

Sau đây là một số tính chất chung đáng chú ý về bài toán qui hoạch tuyến tính.   Xem chi tiết ...

Bài toán quy hoạch tuyến tính
Optimization problem: Vài nét khái quát
Nhân ma trận, DFT, và lý thuyết biểu diễn nhóm (2)
Nhân ma trận, DFT, và lý thuyết biểu diễn nhóm (1)
Thuật toán Ellipsoid

Điều khiển tự động
Xem toàn bộ chuyên mục 

Bộ điều khiển deadbeat cho các hệ rời rạc tuyến tính bất biến

Bài này trình bày các khái niệm cơ bản về bộ điều khiển deadbeat cho các hệ rời rạc tuyến tính bất biến.   Xem chi tiết ...

Các kỹ thuật gain-scheduling cho các hệ bất định
Hệ điều khiển với anti-windup
Kỹ thuật Gain scheduling
Hệ tiêu tán với hàm cung cấp toàn phương
Hệ tiêu tán tuyến tính

Truyền động điện và tự động hóa
Xem toàn bộ chuyên mục 

Mô hình hóa động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq

Xây dựng mô hình mô phỏng động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq trong Simulink sử dụng kỹ thuật S-Function.   Xem chi tiết ...

Điều khiển tựa theo từ trường cho động cơ máy giặt sử dụng các bộ điều khiển xử lý tín hiệu số
Nhận dạng tham số động cơ không đồng bộ theo phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ quy
Điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều sử dụng dsPIC30F MCU

Kỹ thuật vi xử lý và DSP
Xem toàn bộ chuyên mục 

MCUs hay DSPs trong điều khiển động cơ

Trong thế giới của các bộ vi xử lý phổ biến nhất thì họ Pentium nổi tiếng của Intel chỉ chiếm vẻn vẹn có 2%, còn lại 98% (số liệu năm 2005) thuộc về các bộ xử lý nhúng.   Xem chi tiết ...

Triển vọng của các bộ vi xử lý tín hiệu số trong điều khiển chuyển động
Các phép tính số học với số dấu phảy động
Các phép tính số học với số nguyên
Cấu trúc dữ liệu trong hệ vi xử lý

Các bài thực hành và thí nghiệm
Xem toàn bộ chuyên mục 

Tổng quan về LabVIEW

Mục đích của bài này là nhằm giới thiệu tổng quan về LabVIEW, một môi trường nền và phát triển cho một ngôn ngữ lập trình đồ họa (a graphical programming language) của hãng National Instruments (USA). LabVIEW là ngôn ngữ đồ họa được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đo lường, điều khiển, tự động hóa, thí nghiệm và giáo dục đào tạo.   Xem chi tiết ...

Giới thiệu về LabVIEW và các sản phẩm của National Instruments
Sử dụng xPC Target để mô phỏng và điều khiển thời gian thực
Sử dụng Real-Time Windows Target với bảng DAQ NI PCI-6036E

Mô hình hóa và mô phỏng
Xem toàn bộ chuyên mục 

Chương trình mô phỏng miễn phí cho giảng dạy các khái niệm về hệ thống điện

Đây là một chương trình sử dụng đồ họa tương tác, trực quan, cho phép điều khiển các thông số khi mô phỏng được dùng để giảng dạy các khái niệm về công suất phản kháng, ảnh hưởng của lỗi lưới, sóng hài, các thành phần sóng hài, hiện tượng méo do sóng hài...   Xem chi tiết ...

Một số phần mềm mô phỏng mạch miễn phí dành cho giáo dục
Phương pháp bình phương nhỏ nhất đệ quy (RLS)
Phương pháp bình phương nhỏ nhất (LS)
Sử dụng FFT để vẽ phân tích phổ đơn giản

Công nghệ điều khiển hàng hải
Xem toàn bộ chuyên mục 

Một số mô hình tàu thủy - Mô hình tàu hàng Mariner

Nhằm giúp các quý vị và các bạn quan tâm tới lĩnh vực điều khiển tàu biển có mô hình tàu để thiết kế và kiểm nghiệm phương pháp điều khiển tôi sẽ trích dịch và giải thích một số mô hình toán phi tuyến của một số tàu thủy có đăng ở các tài liệu liên quan. Các mô hình toán phi tuyến của các tàu sau:

1. Tàu hàng Mariner (lượng dãn nước 18,542 mét khối)
2. Tàu dầu ESSO 190,000 dwt (lượng dãn nước 222,000 mét khối)
3. Tàu container (lượng dãn nước 21,222 mét khối)
4. Tàu huấn luyện Shioji Maru 450 dwt
5. Phương tiện ngầm ROV

Đây là các mô hình toán mà nhiều tác giả đã dùng để phát triển các thuật toán điều khiển tàu của mình đã được trình bày trong nhiều hội nghị và đã được đăng tải trên nhiều tạp chí.
   Xem chi tiết ...

Máy lái tự động dùng luật điều khiển tối ưu
Máy lái tự động gán điểm cực
Máy lái tự động PID
Động học phương tiện ngầm (Dynamics of Underwater Vehicles)
Các hệ tọa độ và động học phương tiện trên biển

Công nghệ điều khiển ô tô
Xem toàn bộ chuyên mục 

Video về các hệ thống điều khiển trên ô tô

Trước tiên xin giới thiệu một số khúc video về các hệ thống điều khiển trên ô tô tại đây nhằm cùng làm quen với các hệ thống điều khiển tự động trong xe hơi.   Xem chi tiết ...

Giới thiệu về công nghệ điều khiển ô tô

Ứng dụng GPS/GNSS và INS trong điều khiển
Xem toàn bộ chuyên mục 

Con quay (gyro) và ứng dụng trong la bàn con quay và INS

Giới thiệu về nguyên lý của con quay (gyro).   Xem chi tiết ...

Thiên văn học và ứng dụng trong kỹ thuật dẫn đường
Giới thiệu về hệ thống dẫn đường quán tính
Giới thiệu tổng quan về GPS/GNSS

 Các thảo luận mới | Theo lần xem cuối của bạn
  Nhờ giải thích sự lệch pha gi... (beginnerabc)
  bài toán biết vỏ tìm lõi... (nongdan)
  S... (hiendien)
  dịch tiếng anh... (hiendien)
  Thiết kế bộ điều khiển độn... (nongdan)
  Cuốn Ngữ Pháp tiếng Anh - Bùy Ý... (hiendien)
  Điều chế độ rộng xung... (hoanghai_k45)
  Có cần phải đào tạo người d... (nguyenbahai_spkt)
  Bài giảng điều khiển tự độn... (nguyenbahai_spkt)
  Đại học Internet thử nghiệm... (nguyenbahai_spkt)
 Các bài được comment mới nhất
  Phương pháp Runge-Kutta...  (camcuihoc)
  Phương trình vi phân - Hệ thống liên t...  (rubychan)
  Chỉ số điều khiển được...  (feehut)
  Thiết kế bộ điều khiển PID số...  (ngvanlinhqn)
  Máy lái tự động dùng luật điều khi...  (HaiAu2005)
  Mô hình không gian trạng thái của động...  (buingocduycodientu)
  Giới thiệu...  (phanxphong)
  Sử dụng xPC Target để mô phỏng và đi...  (HaiAu2005)
  Các hệ tọa độ và động học phương ...  (hbaocr)
  Giới thiệu về điều khiển tàu thủy...  (XM131)

Các bài mới: Quan hệ giữa hàm truyền và mô hình không gian trạng thái | Sơ đồ khối | Phương pháp Runge-Kutta | Phương pháp Euler sửa đổi | Phương pháp Euler cải tiến | Phương pháp Euler đơn giản | Observability Gramian | Controllability Gramian | Chỉ số điều khiển được | Controllability indices | Phản hồi đầu ra | Caley-Hamilton theorem | Định lý Cayley-Hamiltion | Jordan block | Dạng chính tắc Jordan |

Google
 
Copyright © 2005-2008
Designed by ca-group
All rights reserved



Những tài liệu trên trang web này có bản quyền thuộc nhóm Điều khiển Ứng dụng. Ngoài những tài liệu đã ghi rõ nguồn gốc xuất xứ, tất cả những tài liệu trên trang web này là công trình của các thành viên tham gia mà chưa từng công bố hoặc xuất bản ở một nơi nào khác. Các tác giả giữ bản quyền bài viết của chính mình và có toàn quyền gửi các bài viết của mình tham dự hội nghị hoặc đăng trên các tạp chí khác. Nghiêm cấm mọi hình thức sao chép, lưu trữ và sử dụng tài liệu trên trang web ngoài mục đích giáo dục. Mọi trích dẫn đều phải ghi rõ nguồn CA Group: http://www.dieukhien.net. Mọi thư từ liên hệ xin gửi về: webmaster@dieukhien.net.

Bản quyền © 2005-2008 Điều khiển Ứng dụng. Copyright © 2005-2008 CA Group.